Σύμφωνα με τον κανονισμό 2007/46/EG της Ευρωπαϊκής Ένωσης, που βρίσκεται σε ισχύ από το 2009, τα χερσαία οχήματα κατατάσσονται στις ακόλουθες κλάσεις:
- Κλάση L: Δίτροχα ή τρίτροχα, καθώς και ελαφρά τετράτροχα (μάζας κενού οχήματος μέχρι 400 kg, ή για μεταφορά φορτίων 550 kg, και ισχύoς μέχρι 15 kW) αυτοκινούμενα οχήματα.
- Κλάση M: Αυτοκινούμενα οχήματα για τη μεταφορά προσώπων με τουλάχιστον τέσσερις τροχούς, καθώς και με τρεις τροχούς και επιτρεπόμενο συνολικό βάρος μεγαλύτερο του 1 t.
M1: Οχήματα με το πολύ 8 θέσεις, εκτός της θέσης του οδηγού (κοινά ιδιωτικά επιβατικά αυτοκίνητα και τροχόσπιτα).
M1G: Οχήματα ανωμάλου εδάφους με το πολύ 8 θέσεις, εκτός της θέσης του οδηγού (τζιπ). Επιτρέπεται να ρυμουλκούν οχήματα βάρους μέχρι 1,5 το επιτρεπόμενο συνολικό βάρος τους, όχι όμως μεγαλύτερου των 3,5 t.
M2: Οχήματα με περισσότερες από 8 θέσεις, εκτός της θέσης του οδηγού, και επιτρεπόμενο συνολικό βάρος μέχρι 5 t.
M3: Οχήματα με περισσότερες από 8 θέσεις, εκτός της θέσης του οδηγού, και επιτρεπόμενο συνολικό βάρος μεγαλύτερο των 5 t.
- Κλάση N: Αυτοκινούμενα οχήματα για τη μεταφορά αγαθών με τουλάχιστον τέσσερις τροχούς, καθώς και με τρεις τροχούς και επιτρεπόμενο συνολικό βάρος μεγαλύτερο του 1 t.
Ν1: Οχήματα με επιτρεπόμενο συνολικό βάρος μικρότερο των 3,5 t.
Ν2: Οχήματα με επιτρεπόμενο συνολικό βάρος μεγαλύτερο των 3,5 t και μικρότερο των 12 t.
Ν3: Οχήματα με επιτρεπόμενο συνολικό βάρος μεγαλύτερο των 12 t.
- Κλάση R: Ρυμουλκούμενα, συμπεριλαμβανομένων και των επικαθημένων.
- Κλάση O: Αγροτικά και δασικά ρυμουλκούμενα οχήματα.
- Κλάση S: Συρόμενα εναλλάξιμα αγροτικά και δασικά μηχανήματα.
- Κλάση T: Ελκυστήρες για αγροτική και δασική χρήση.
- Κλάση C: Ερπυστριοφόροι ελκυστήρες για αγροτική και δασική χρήση.