Κυριακή 1 Μαΐου 2022

Πρωτόκολλα σήματος ΕOBD

 

 



Υπάρχουν πέντε πρωτόκολλα σηματοδότησης που επιτρέπονται στο ΕOBD. Τα περισσότερα αυτοκίνητα εφαρμόζουν μόνο ένα από τα πρωτόκολλα.

 


SAE J1850 PWM (διαμόρφωση πλάτους παλμού — 41,6 kB/sec, στάνταρ της Ford Motor Company)
pin 2: Bus+
pin 10: Bus–

Η υψηλή τάση είναι +5 V
Το μήκος του μηνύματος περιορίζεται στα 12 byte, συμπεριλαμβανομένου του CRC
Χρησιμοποιεί ένα σύστημα διαιτησίας πολλαπλών κυρίων που ονομάζεται "Πολλαπλή πρόσβαση με αίσθηση μεταφορέα με μη καταστροφική διαιτησία" (CSMA/NDA)

 

 

SAE J1850 VPW (variable pulse width, μεταβλητό πλάτος παλμού — 10,4/41,6 kB/sec, στάνταρ της General Motors)
pin 2: Bus+
Η υψηλή τάση είναι +7 V
Το σημείο απόφασης είναι +3,5 V

Το μήκος του μηνύματος περιορίζεται στα 12 byte, συμπεριλαμβανομένου του CRC
Χρησιμοποιεί CSMA/NDA

 

 

ISO 9141-2. Αυτό το πρωτόκολλο έχει ρυθμό ασύγχρονων σειριακών δεδομένων 10,4 kbps.Είναι κάπως παρόμοιο με το RS-232. Ωστόσο, τα επίπεδα του σήματος είναι διαφορετικά και οι επικοινωνίες πραγματοποιούνται σε μια ενιαία, αμφίδρομη γραμμή χωρίς πρόσθετα σήματα. Το ISO 9141-2 χρησιμοποιείται κυρίως σε οχήματα Chrysler, ευρωπαϊκά και ασιατικά.
pin 7: K-line
pin 15: L-line (προαιρετικό)
Σηματοδότηση UART
K-line με αντίσταση 510 ohm στο Vbatt
Το μήκος του μηνύματος είναι το μέγιστο 260 Byte. Πεδίο δεδομένων MAX 255.

 


ISO 14230 KWP2000
pin 7: K-line
pin 15: L-line (προαιρετικό)
Πανομοιότυπο με το ISO 9141-2

Ρυθμός δεδομένων 1,2 έως 10,4 kBaud
Το μήνυμα μπορεί να περιέχει έως και 255 byte στο πεδίο δεδομένων

 


ISO 15765 CAN (250 kbit/s ή 500 kbit/s). Το πρωτόκολλο CAN αναπτύχθηκε από την Bosch για την αυτοκινητοβιομηχανία. Σε αντίθεση με άλλα πρωτόκολλα OBD, οι παραλλαγές υου χρησιμοποιούνται ευρέως εκτός της αυτοκινητοβιομηχανίας. Αν και δεν πληρούσε τις απαιτήσεις OBD-II για οχήματα των ΗΠΑ πριν από το 2003, από το 2008 όλα τα οχήματα που πωλούνται στις ΗΠΑ απαιτείται να εφαρμόζουν το CAN ως ένα από τα πρωτόκολλα σηματοδότησης τους.
pin 6: CAN High
pin 14: CAN Low

 


Όλα τα προτόκολλα  ΕOBD χρησιμοποιούν την ίδια φίσα, αλλά χρησιμοποιούνται διαφορετικοί ακροδέκτες με εξαίρεση τον ακροδέκτη 4 (γείωση μπαταρίας) και τον ακροδέκτη 16 (+12 βολτ).