Ο φορέας SAE(Society of Automotive Engineers) ορίζει 6 επίπεδα αυτοματισμού
οδήγησης που κυμαίνονται από επίπεδο (Level) 0
(πλήρως χειροκίνητο) έως επίπεδο 5 (πλήρως αυτόνομο).
Επίπεδο 0 (Χωρίς
αυτοματισμό οδήγησης)
Ο άνθρωπος
παρέχει τη «δυναμική οδήγηση», αν και μπορεί να υπάρχουν συστήματα για να
βοηθήσουν τον οδηγό.
Επίπεδο 1
(Βοήθεια οδηγού)
Αυτό είναι το
χαμηλότερο επίπεδο αυτοματισμού. Το όχημα διαθέτει ένα ενιαίο αυτοματοποιημένο
σύστημα για την υποβοήθηση του οδηγού, όπως τιμόνι ή cruise control. Το προσαρμοζόμενο cruise control, όπου το αυτοκίνητο μπορεί να κρατηθεί σε
απόσταση ασφαλείας πίσω από το επόμενο αυτοκίνητο, πληροί τις προϋποθέσεις ως
Επίπεδο 1.
Επίπεδο 2
(Μερικός αυτοματισμός οδήγησης)
Αυτό σημαίνει
προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού ή ADAS. Εδώ ο αυτοματισμός υπολείπεται επειδή ένας
άνθρωπος κάθεται στη θέση του οδηγού και μπορεί να πάρει τον έλεγχο του
αυτοκινήτου ανά πάσα στιγμή.
Επίπεδο 3
(Αυτοματισμός οδήγησης υπό όρους)
Τα αυτοκίνητα
επιπέδου 3 έχουν δυνατότητες «ανίχνευσης περιβάλλοντος» και μπορούν να λάβουν
τεκμηριωμένες αποφάσεις μόνα τους. Αλλά - εξακολουθούν να απαιτούν ανθρώπινη
παράκαμψη. Ο οδηγός πρέπει να παραμείνει σε εγρήγορση και έτοιμος να αναλάβει
τον έλεγχο εάν το σύστημα δεν μπορεί να εκτελέσει την εργασία.
Επίπεδο 4 (Υψηλός
αυτοματισμός οδήγησης)
Τα αυτοκίνητα
επιπέδου 4 μπορούν να λειτουργούν σε λειτουργία αυτόνομης οδήγησης. Αλλά έως
ότου εξελιχθεί η νομοθεσία και η υποδομή, μπορούν να το κάνουν μόνο σε
περιορισμένη περιοχή. Αυτό είναι γνωστό ως geofencing. Ως εκ τούτου, τα περισσότερα οχήματα Επιπέδου 4
που υπάρχουν είναι προσανατολισμένα στο ridesharing.
Επίπεδο 5 (Πλήρης
αυτοματισμός οδήγησης)
Τα αυτοκίνητα
επιπέδου 5 δεν απαιτούν ανθρώπινη προσοχή. Τα πλήρως αυτόνομα αυτοκίνητα
υποβάλλονται σε δοκιμές σε πολλές περιοχές του κόσμου, αλλά κανένα δεν είναι
ακόμη διαθέσιμο στο ευρύ κοινό.