Τα πρώτα αυτοκίνητα κατευθυνόντουσαν με λαγουδέρα αντί γιά τιμόνι. Τιμόνι, όπως το γνωρίζουμε σήμερα χρησιμοποιήθηκε γιά πρώτη φορά σε ένα Panhard 4 ίππων που συμμετείχε στον αγώνα Παρισιού-Ρουέν το 1894.
Και από το 1898, τα αυτοκίνητα Panhard et Levassor ήταν εξοπλισμένα ως στάνταρ με τιμόνια.
